Для каждой позиции указываем тип сенсора, формат сигнала, характеристики объектива, размеры, массу и рабочее напряжение. Поставляем отдельные компоненты и готовые видеосистемы для пилотирования, наблюдения и инспекции.
Видеосистема комплектуется под конкретный БПЛА: проверяем питание, интерфейсы, размеры оборудования и способ передачи сигнала.
- Аналоговые и цифровые FPV-камеры
- Тепловизоры и комбинированные EO/IR-системы
- Оптика для разных условий съёмки
- Компоненты для серийной сборки БПЛА
- Документы и контроль партий
Типы оборудования для БПЛА
Универсального решения нет. Оборудование выбирают по назначению аппарата, освещению, способу передачи сигнала и бортовой системы.
Аналоговые FPV-камеры
Аналоговое устройство передает сигнал CVBS на видеопередатчик. Такие изделия отличаются небольшой массой и подходят для сборок, где важны простая интеграция и широкий выбор компонентов.
Перед заказом видеопередатчик проверяют по формату сигнала, рабочему напряжению и типу разъема.
При подборе учитывают формат PAL или NTSC, тип сенсора, питание, размеры корпуса и объектив. Форматы Nano, Micro и Mini отличаются габаритами и расположением креплений, поэтому посадочное место проверяют до заказа.
Цифровые FPV-системы
Цифровая FPV-камера работает в составе определенной экосистемы: DJI, Walksnail или HDZero. Она, воздушный блок и очки должны относиться к одному поколению оборудования. Даже внешне похожие шлейфы могут иметь другую распиновку или геометрию разъёма.
Цифровой видеопередатчик нельзя выбирать отдельно от оптики и приёмного оборудования. Вся видеосистема должна поддерживать один стандарт и подходящие версии прошивки.
Для нестандартной компоновки видеосистема предварительно проверяется на опытном образце.
При замене компонента проверяют модель видеопередатчика, версию оборудования, длину шлейфа и перечень поддерживаемых очков. Это особенно важно при переходе между разными поколениями одной видеосистемы.
ИК-камеры
Тепловизор формирует видео по разнице температур и может работать без видимого света. Такое оборудование применяют для наблюдения, поиска источников нагрева и в тёмное время суток.
Тепловизор для БПЛА подбирают с учётом размера матрицы, оптики, массы и условий размещения на борту.
Тепловизор с длиннофокусной оптикой подходит для наблюдения с большей дистанции, но показывает более узкую область.
На качество влияют чувствительность матрицы, разрешение, характеристики объектива и обработка сигнала. Значение NETD показывает, насколько небольшую разницу температур способен различить тепловизор: чем ниже значение, тем лучше передаются слабоконтрастные участки.
Комбинированные оптические подвесы
Тепловизионный канал часто объединяют с камерой видимого диапазона. Такая система позволяет сопоставлять обычное и инфракрасное изображение, а гиростабилизированный подвес удерживает направление съемки при движении БПЛА.
Тепловизионный блок может устанавливаться отдельно или входить в состав комбинированного подвеса.
Тепловизионный подвес подбирают с учётом массы, способа крепления и интерфейса передачи данных.
Комбинированная видеосистема может включать оптический зум, тепловизионный сенсор, встроенную запись и передачу потока на наземную станцию. Состав оборудования подбирают под платформу и задачи.
Не уверены в выборе?
Как выбрать камеру
Габариты корпуса и качество изображения не дают полного представления о работе оборудования. До заказа проверяют всю линию: от оптики и сенсора до передачи сигнала и отображения на наземной станции.
При подборе учитывайте:
- назначение оборудования;
- тип и размер сенсора;
- характеристики объектива;
- формат видеосигнала;
- интерфейс подключения;
- размеры и крепление;
- напряжение питания;
- массу оборудования;
- освещение;
- состав используемой системы.
Сенсор и затвор
Rolling Shutter считывает кадр последовательно. При вибрации или быстром движении это может привести к искажению вертикальных линий и эффекту «желе».
Global Shutter фиксирует кадр одновременно по всей площади сенсора. Такие устройства применяют в машинном зрении, картографии и инспекционной съёмке, когда важно уменьшить геометрические искажения.
Тип затвора выбирают с учетом скорости движения, вибрации и способа дальнейшей обработки видео.
Как выбрать объектив
Короткофокусный объектив охватывает большую часть пространства, но удалённые объекты занимают меньшую часть кадра. Длиннофокусная оптика показывает более узкий участок и позволяет рассмотреть удаленные детали.
Для курсовой FPV-камеры обычно важна широкая видимая область перед аппаратом. Для инспекции, наблюдения и ИК-съемки объектив выбирают по требуемой дистанции обнаружения и размеру объекта.
Одинаковая оптика может давать разный результат. Поэтому оптику и матрицу рассматривают как единую систему.
Интерфейс видеосигнала
Источник изображения должен передавать поток в формате, который принимает бортовая система. Для аналоговой линии используется CVBS, в цифровых решениях встречаются MIPI, Ethernet, SDI и другие интерфейсы.
Совпадения типа разъема недостаточно. До подключения проверяют распиновку, рабочее напряжение и протокол обмена. Неподходящий шлейф может привести к отсутствию картинки или повреждению оборудования.
Отправьте перечень компонентов и схему питания. Инженер проверит оптику, видеопередатчик, полетный контроллер, приёмное оборудование и доступное место в раме.
Решения для разных сценариев
FPV-пилотирование
Для FPV важны предсказуемое отображение изображения, достаточная видимость в тенях и подходящая геометрия корпуса. Формат 4:3 показывает больше пространства по вертикали, а 16:9 подходит для широкоформатного кадра.
Выбор между аналоговой и цифровой системой зависит от требований к массе, качеству картинки и уже используемым очкам. Время прохождения сигнала от сенсора до экрана оценивают для всей видеолинии, а не только для отдельного компонента.
Аэрофотосъёмка
Для записи контента используют камеру с подходящим качеством съемки и стабилизацией. В некоторых конструкциях курсовая оптика отвечает за пилотирование, а отдельное устройство — за запись материала.
Такое разделение позволяет независимо выбирать пилотный комплект и съемочное оборудование. В серийном БПЛА видеосистема должна сохранять согласованные интерфейсы, питание и состав компонентов.
Инспекция и картография
Для инспекции важны детализация, характеристики оптики и устойчивость изображения. При съемке с движущегося аппарата также учитывают вид затвора и работу подвеса.
Для картографии применяют оборудование с известными характеристиками сенсора и оптики. Это упрощает расчет масштаба, перекрытия кадров и высоты съемки.
Машинное зрение
Для автоматической навигации и распознавания объектов необходим чистый видеопоток, доступный для обработки бортовым вычислителем. Оптический блок должен поддерживать нужный интерфейс, частоту кадров и управление экспозицией.
Оборудование для ИК-наблюдения
При выборе ИК-оборудования учитывают сочетание матрицы, оптики и обработки изображения. Две модели с одинаковым числом пикселей могут по-разному показывать малоконтрастные объекты.
Тепловизор проверяют в режимах, близких к предполагаемой эксплуатации, поскольку результат зависит от температурного контраста и состояния атмосферы.
Чувствительность матрицы
Чем меньше температурную разницу различает сенсор, тем детальнее передаются участки с близкой температурой.
Особенно это заметно при высокой влажности, тумане и небольшом контрасте между объектом и фоном.
Оптика
Апертура определяет, сколько теплового излучения поступает на сенсор. Фокусное расстояние объектива влияет на видимую область и объект в кадре.
Тепловизионный объектив изготавливается из материалов, пропускающих длинноволновое инфракрасное излучение. Обычное стекло для такой камеры не подходит.
ИК-оборудование и Starlight-камера
Тепловизор показывает распределение тепла, а Starlight-камера усиливает остаточный видимый свет. В полной темноте она требует дополнительного освещения, тогда как тепловизионная система продолжает формировать видео по температурному контрасту.
Прикрепите спецификацию или опишите условия эксплуатации. Подберем камеры, оптику и остальные компоненты, проверим доступность и подготовим расчет партии.
Если требуется тепловизор или тепловизионный подвес, укажите предполагаемые условия наблюдения и ограничения по массе.
Поставки для серийного производства
Для серийной сборки важны повторяемость характеристик, аппаратная ревизия и стабильность поставок. До размещения заказа согласовываем точный артикул, комплектность, прошивку и требования к контролю.
Если в изделии предусмотрен тепловизионный канал, отдельно фиксируем модель сенсора, оптику и версию электроники.
По запросу проводим:
- проверку маркировки и комплектности;
- сверку аппаратной ревизии;
- проверку видеосигнала;
- контроль работы изделия с согласованным оборудованием;
- подготовку протокола по выбранной форме.
Если производитель меняет сенсор, оптику, прошивку или состав изделия, проверяем возможность сохранить согласованную конфигурацию. Критерии фиксации BOM зависят от производителя и объема партии.
Работаем по договору, предоставляем закрывающие и доступные товаросопроводительные документы. Для проектов с конфиденциальной спецификацией возможно заключение NDA.
Частые вопросы
Камеры разных поколений нельзя считать взаимозаменяемыми. Перед заменой необходимо сверить модель воздушного блока, разъём, шлейф и актуальный перечень оборудования производителя.
Причиной может быть Rolling Shutter: строки кадра считываются последовательно и фиксируют объект в разные моменты времени.
Уменьшить искажения помогают настройка экспозиции, виброизоляция и сенсор с Global Shutter.
Укажите размер сенсора, дистанцию до объекта и требуемую область кадра. По этим данным можно подобрать фокусное расстояние и проверить, подходит ли оптика к корпусу камеры.
ИК-оборудование реагирует на инфракрасное излучение. Камера ночного видения использует доступный свет или ИК-подсветку. Выбор зависит от условий освещения и требуемого способа наблюдения.
Да, возможность передачи образца согласовываем до серийной поставки. Менеджер уточнит доступность изделия, срок и условия передачи.
Отправьте спецификацию, требования и условия установки. Подберем оборудование и рассчитаем условия поставки.
Оставьте заявку и получите расчет с учетом вашего объема и текущего курса валют
